Білет №1 1. а). Принцип керування за відхиленням; б). Принцип керування за збуренням 2. Критерій Найквiста Цей критерій дозволяє судити про стійкість замкнутої системи, досліджуючи тільки розімкнуту систему, що значно спрощує розрахунки. Формулювання: якщо розімкнута система стійка або нейтральна, то для стійкості замкнутої системи необхiдно i достатньо, щоб амплітудно-фазова частотна характеристика розімкнутої системи не охоплювала точку з координатами (-1;j0) Передаточна функція слідкуючої системи (рис.2,рис.3)

Наближений вигляд амплітудно-фазової характеристики у випадку стійкої замкнутої системи – рис.6. Звідси випливає, що для отримання стійкості точка перетину амплiтудно-фазової характеристики з дійсною віссю (точка а) повинна лежати правіше від точки (-1;j0) :
Схема буде знаходитись на межі стійкості, якщо її АФХ проходить через точку (-1;j0) Частота в точці а :  EMBED Equation.3 
 Підстановка  EMBED Equation.3 
 в записану вище нерівність дає:
або після перетворення:  EMBED Equation.3 
 Отже, система буде знаходитись на межі стійкості при:  EMBED Equation.3 
 3.  EMBED Equation.DSMT4